“明天开始是大型运输船缩比模型的造波实验、后天我们课题组成员要分别飞往广州、宜昌以及日照进行实海域试验。大年初七前,我们手头的三套不同项目的无人驾驶系统要全部完成出海前的调试。”大年初三(1月31日),上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院王鸿东教授的课题组还没有一点要暂停的迹象,他告诉记者:“我们学院大部分课题组在春节都不‘停工’,因为海洋装备的研制和调试一天都拖不得,所有问题都必须在出海前解决,出海之后,一点小问题都将造成非常严重的后果。”
船舶海洋与建筑工程学院曾经“游”出过众多大国重器,包括吹沙填海的国产自研大型绞吸式挖泥船“天鲸号”、下潜深度近万米的深潜器“思源号”等。这两天正准备参加造波实验的是一艘大型运输船的等比模型,王鸿东团队负责的正是这艘船的“大脑”——智能驾驶系统。新系统究竟功能如何,将在多功能船模拖曳水池中接受检验。
多功能船模拖曳水池是大学里为数不多的配备自行车的实验室,为了方便实验人员骑着自行车在长数百米的造波池边来回。船模在水池中的拖曳速度最大可达10米每秒,真实海况中出现的各种复杂波浪,都能在这里进行模拟复现。王鸿东告诉记者:“平时测试都要排长队,趁新年假期人少,我们可以加快实验进度。”
根据测试结果,王鸿东还要对智能驾驶系统进行最后调试。同样是无人驾驶,船舶和汽车有着巨大的差别,“最简单的差别就是海上并没有路,而且船航行路线也不会像汽车有各种交通线的限制,智能船需要更多的渐进式安全测试,来找到安全使用的‘边界’。”王鸿东解释,“简单而言,就是驾驶权究竟什么时候由AI掌握,什么时候上交给船长,现实情况远比我们想象复杂。”
船模在实验室里试航,而课题组成员、博士生楼建坤则要飞往广州,实地了解设备安装情况,并为航行系统中所有智能化相关的软件做最终测试,保障春节后的正式航行。“我们一年飞100次以上是常事。”楼建坤告诉记者,“毕竟真实场景和实验室还是会有差别。”
一般而言,高校从底层的基础科学问题出发做研究,但把在实验室里得到的理论迁移到产品上时,真实环境往往会给出“超出教科书”的挑战。楼建坤举了个例子,曾经遇到合作方对船舱内智能软件屏幕的配色吹毛求疵,后来他才发现:海上行船时,光线与陆地上不同,有些配色在自然光照进船舱内时,会看不清,而有些配色则会格外显眼,“这是我们技术开发者在实验室里无法了解的”。
春节期间,王鸿东课题组的另一位博士生刘洋也在进行水面高精度自主循迹与水下探测相结合的应用测试。拥有船舶行业数载深耕经历的刘洋,毅然重返校园攻读博士,旨在跻身研发创新的最前沿半岛.体育app。他坚信“过往的企业实践经历,可以更好地帮助我理解和探索船舶行业的前沿技术”。
“科研成果不止要写在论文上,更要写在祖国的万里海疆,这是我们研究的重要驱动力。”王鸿东告诉记者,新的一年,他和同事还会开展下一代船舶智能化的前瞻性设计和研究。不久的将来,更聪明、能和人类默契配合的智能船只,将从这些实验室里“游出”。
新华社北京4月7日电(记者阚静文)“住手!”“抗争”“我们不想要这样的美国!”,超1000场,逾50万人参与……美国总统特朗普日前签署最新的“对等关税”行政令,加之美国政府此前出台的一系列政策,引发美国国内及欧洲强烈。连日来,多地民众走上街头,用行动表达不满与愤怒。
新华社天津4月3日电 题:护万家灯火 铸无畏警魂——追忆原天津市滨海新区公安局刑侦支队一大队副大队长许喆新华社记者黄江林这是许喆生前的肖像照片(资料照片)。
美国总统特朗普近期频频表态,称美国政府4月2日起将对全球征收“对等关税”,并针对特定行业征收额外关税。此举引发广泛批评。特朗普表示,目前关税计划已经制定。白宫新闻秘书莱维特称,该计划不会包含任何豁免条款。
4月7日(报道)闲置手机怎么回收?“国家队”出招了!4月3日起,各省会城市的消费者可通过“芯碎无忧”小程序下单,既可以选择上门现场破损服务,也能选择邮寄保密回收(央视新闻)
一夜之间 特朗普因关税令被四大盟友围攻 欧盟: 将对部分美国产品征收25%关税 日本:强烈敦促美国重新考虑 加拿大:将采取一系列措施反击 以色列:将尽快消除对美贸易赤字#特朗普 #美国 #关税 #欧盟
当地时间4月2日,美国总统特朗普在白宫宣布对贸易伙伴征收所谓的“对等关税”措施。其中,不断讨好美国“倚美谋独”的当局被狠狠打脸——地区被加征32%关税。靴子落地,民众怒斥:台积电白给了,武器白买了,结果还被美国征收32%高关税。
极目新闻通讯员 胡晓玲 项景四月,在武汉市青山区钢都小学的操场上,“小胖墩”们在练习跳绳,“小豆芽”们有的在跟着韵律操舒展身体、有的在有氧慢跑,“灌篮高手”们则在进行战术演练……一旁监督指导的“小教练”和专业教练们都显得格外亮眼。“以前跳绳我只能跳70多个,现在能跳170多个!
在阅读此文之前,麻烦您点击一下“关注”,既方便您进行讨论和分享,又能给您带来不一样的参与感,感谢您的支持文、编辑小娄2022年12月29日这天,消失在大众视野许久的央视主持人朱军在社交平台上更新了一则内容。
对于“甲亢哥”中国行,一位美国博主说:“美国政府过去一年刚花了16亿美元抹黑中国,结果被一些个人网红在影响力上碾压了。他们只要亲自去中国走走直播起来,就让美国政府天价宣传打水漂了。